基于NanoJ程序功能快速修改配置PDO
NanoJ是一項允許您在控制器上運行用戶的邏輯程序的技術。 使用的編程語言是C，帶有一些擴展。
由于PDO本身可以通過SDO的方式進行修改，因此為通過NanoJ技術可以快速全局修改和配置PDO提供了可行性
通過預先配置的PDO配置程序，下載至控制器中，實現(xiàn)SDO的自動發(fā)送。為了防止重復寫入，在程序的末端將程序進入死循環(huán)。等待整個程序執(zhí)行完畢后，刪除控制器上的程序。依次來達到快速配置PDO的目的。
由于NanoJ程序的單條命令執(zhí)行周期為1ms，因此整個全部配置的時間約為1S左右。
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