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將 TwinCAT 設(shè)置為作為 NC 軸在循環(huán)同步位置 (CSP) 模式下運(yùn)行 CANopen電機(jī)驅(qū)動(dòng)器/一體式伺服電機(jī)設(shè)備。

NanoJ是一項(xiàng)允許您在控制器上運(yùn)行用戶的邏輯程序的技術(shù)。 使用的編程語(yǔ)言是C，帶有一些擴(kuò)展。

由于PDO本身可以通過(guò)SDO的方式進(jìn)行修改，因此為通過(guò)NanoJ技術(shù)可以快速全局修改和配置PDO提供了可行性

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一體化電機(jī)，分體式驅(qū)動(dòng)器常見(jiàn)參數(shù)簡(jiǎn)表

一體化伺服電機(jī)初始PDO配置

一體化伺服電機(jī)具有結(jié)構(gòu)緊湊，集成度高，適合于多軸系統(tǒng)的分布式控制。最大化的簡(jiǎn)化系統(tǒng)布線和安裝。本頁(yè)簡(jiǎn)單演示一體化伺服電機(jī)可以輕松適配各種主流PLC系統(tǒng)，如貝加萊（Bernecker & Rainer）、倍福（beckhoff）等。視頻演示同步模式（CSP）下的運(yùn)行狀態(tài)及簡(jiǎn)單配置參數(shù)

利用庫(kù)函數(shù)簡(jiǎn)化nanaj編程

示例和應(yīng)用說(shuō)明向您展示了NanoJ庫(kù)如何簡(jiǎn)化CiA 402電源狀態(tài)機(jī)的使用。

該庫(kù)的功能包含在單個(gè)頭文件中，您可以輕松地將其添加到Plug＆Drive Studio中的NanoJ項(xiàng)目中。